Vorgestellt wurde das Goggomobil im Jahr 1954 auf der Internationalen Fahrrad- und Motorrad-Ausstellung (IFMA), die ersten Serienfahrzeuge rollten am 19. Januar 1955 vom Band. Es war eine kleine viersitzige Limousine; das Design der Karosserie orientierte sich an herkömmlichen Automobilen. Der Zweizylinder-Zweitaktmotor und ein Vierganggetriebe befanden sich im Stufenheck. Mit diesem Motor ausgestattet durfte das Goggomobil auch von Inhabern eines Motorradführerscheins der Klasse 4 (Fahrzeuge bis 250 cm⊃3;) gefahren werden. Der Preis betrug etwa 3.500 DM.
Das Urmodell des Goggomobils war ein Minimalauto ohne jeglichen Komfort. So gab es erst 1957 einen zweiten Scheibenwischer und Kurbel- statt Schiebefenster. Seit diesem Jahr wurden neben dem 250-cm⊃3;-Motor auch Motoren mit 300 und 400 cm⊃3; geliefert. Ab 1964 waren die Türen vorn und nicht mehr an der B-Säule angeschlagen.
Neben der Limousine wurde von 1957 bis 1969 eine Coupé-Variante unter der Bezeichnung TS angeboten, ein Zweisitzer mit zwei zusätzlichen Kindersitzen und Panorama-Heckscheibe. Eine technische Besonderheit dieses Modells war die elektromagnetische Vorwählschaltung mit einem wenige Zentimeter großen Schalthebel am Armaturenbrett. Auf der Basis des Coupés entstand auch ein Cabriolet, von dem aber nur neun Prototypen gebaut wurden.
